喜讯!我院博士荣获CCDC 2026张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖
2026年5月15日-18日,第38届中国控制与决策会议(CCDC 2026)于江苏南京举办。由张焕水教授和张丽萍副教授指导,我院博士研究生郭梓源、吕传志合作的论文“Distributed Optimal Time-Varying Formation Control of Nonlinear Multi-Agent Systems” 荣获CCDC 2026 张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖。该文的创新是基于作者提出的OCP优化方法研究了一般结构下非线性多智能体分布式编队控制,得到的结果突破了已有研究的理论框架,统一解...





